Ko-HAF - Kooperatives, hochautomatisiertes Fahren

Laufzeit

06.2015 bis 11.2018

Fördermittel

16.962.449 €

Federführer

Continental Teves AG & Co. OHG

Projektinhalt

In bisherigen Forschungsprojekten wurden Systeme zur Teilautomatisierung adressiert, bei denen der Fahrer das System kontinuierlich überwachen muss. Hochautomatisierte Systeme bieten demgegenüber einen deutlich höheren Nutzen, da sie wesentlich Länger die Fahraufgabe vollständig übernehmen können. Die weitere Automatisierung verspricht eine Steigerung der Verkehrssicherheit und des Komforts.

Ziel der Forschungsinitiative Ko-HAF ist die Entwicklung von kooperativem, hochautomatisiertem Fahren für höhere Geschwindigkeitsbereiche (bis 130 km/h) auf gut ausgebauter Verkehrsinfrastruktur. Hochautomatisiertes Fahren bedeutet dabei, dass der Fahrer die Fahraufgabe nicht mehr dauerhaft ausführen, jedoch jederzeit er in der Lage sein muss, die Steuerung des Fahrzeugs nach Aufforderung mit einer gewissen Zeitreserve zu übernehmen.

Im Projekt soll neben der Automatisierung der Längs- und Querführung der Fahrzeuge, die Vorausschau für die Umfelderfassung deutlich verbessert werden. Basis hierfür ist die Entwicklung einer hochaktualisierbaren und genauen digitalen Karte, die mittels einer kooperativen Back-End-Lösung (Safety Server) zur Verfügung gestellt wird. Da der Fahrer hierbei noch nicht gänzlich aus dem Regelkreis genommen werden kann, wird die Rückübernahme der Fahraufgabe durch den Menschen innerhalb einer gewissen Zeitreserve ebenfalls erforscht. Zur Erprobung und Darstellung werden neben virtuellen Versuchen mehrere Versuchsfahrzeuge aufgebaut. Der Einsatz des neuartigen Fahrbetriebs soll auf Testgeländen und im öffentlichen Straßenverkehr erfolgen.

Projektpartner

          • AUDI Aktiengesellschaft
          • Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
          • Daimler AG
          • Adam Opel AG
          • Continental Automative GmbH
          • Continental Safety Engineering International GmbH
          • Rober Bosch GmbH
          • Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
          • Hessen Mobil - Straße- und Verkehrsmanagement
          • Universität Passau
          • TU Carola-Wilhelmina zu Braunschweig
          • Julius-Maximilians-Universität Würzburg
          • Technische Universität München
          • 3D Mapping Solutions GmbH
          • Visteon Electronics Germany GmbH

          Weitere Informationen

          www.ko-haf.de

           Ansprechpartner beim Projektträger
          Opens window for sending emailMarcel Vierkötter, Tel. +49 221 806 4110

           

          Nationale Kontaktstelle Verkehr

          Die Nationale Kontaktstelle Verkehr (Opens external link in new windowNKS Verkehr) ist Anlaufstelle für alle Wissenschaftler/innen und Institutionen, die im Bereich Verkehr an den europäischen Forschungsprogrammen teilnehmen möchten. Sie unterstützt die deutsche Forschungs- und Innovationslandschaft in allen Belangen von Opens external link in new windowHorizont 2020.

          Broschüre NFST

          Im Rahmen des Programms „Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien“ werden Forschungsprojekte in den Themenfeldern „Automatisiertes Fahren“ und „Innovative Fahrzeuge“ gefördert.


          Erste Zwischenergebnisse ausgewählter Forschungsprojekte finden Sie in der Broschüre: Initiates file downloadDownload

           

          Skizzeneinreichung

          Im Rahmen des BMWi-Fachprogramms „Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien“ sind Projektskizzen über das Portal easy-Online einzureichen. Projektskizzen dürfen maximal 15 Seiten umfassen. Die Bewertung der vorliegenden Ideen erfolgt jeweils zum Stichtag 31.03. bzw. 30.09 im wettbewerblichen Verfahren.

          Weitere Informationen finden Sie  Opens internal link in current windowhier.

          Neue Kollegen gesucht

          Der Projektträger Bodengebundene Verkehrstechnologien sucht 
          kaufmännische Mitarbeiter für die administrative Unterstützung der Projektarbeit und studentische Aushilfen für die Standorte Köln und Berlin.

          Interesse? Bitte richten Sie eine Kurzbewerbung an
          Opens window for sending emailSabine Blank.

           

          Newsletter Mobilität & Verkehr

          Opens internal link in current windowjetzt abonnieren



          Übersicht