Ko-HAF - Kooperatives, hochautomatisiertes Fahren

Laufzeit

01.06.2015 bis 30.11.2018

Fördermittel

16.962.449 €

Federführer

Continental Teves AG & Co. OHG

Projektinhalt

Ziel der Forschungsinitiative Ko-HAF ist die Entwicklung von kooperativem und hochautomatisiertem Fahren für höhere Geschwindigkeitsbereiche (bis 130 km/h) auf gut ausgebauter Verkehrsinfrastruktur. Hochautomatisiertes Fahren bedeutet dabei, dass der Fahrer die Fahraufgabe nicht mehr dauerhaft ausführen muss. In gewissen Situationen muss der Fahrer jedoch in der Lage sein, die Steuerung des Fahrzeugs nach Aufforderung mit einer gewissen Zeitreserve zu übernehmen.

Im Projekt soll hierzu neben der Automatisierung der Längs- und Querführung der Fahrzeuge die Vorausschau für die Umfelderfassung deutlich verbessert werden. Basis hierfür ist die Entwicklung einer hochaktualisierbaren und genauen digitalen Karte, die mittels einer kooperativen Back-End-Lösung (Safety Server) zur Verfügung gestellt wird. Ebenfalls wird die Aufgabe des Menschen bei der Rückübernahme der Fahraufgabe im Projekt adressiert. Zur Erprobung und Darstellung des hochautomatisierten Fahrens unter normalen Bedingungen sowie bei einem Systemausfall werden neben einem virtuellen Versuch mehrere Versuchsfahrzeuge aufgebaut. Der Einsatz des neuartigen Fahrbetriebs soll auf Testgeländen und im öffentlichen Straßenverkehr erfolgen.

Projektpartner

          • AUDI Aktiengesellschaft
          • Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
          • Daimler AG
          • Adam Opel AG
          • Continental Automative GmbH
          • Continental Safety Engineering International GmbH
          • Rober Bosch GmbH
          • Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
          • Hessen Mobil - Straße- und Verkehrsmanagement
          • Universität Passau
          • TU Carola-Wilhelmina zu Braunschweig
          • Julius-Maximilians-Universität Würzburg
          • Technische Universität München
          • 3D Mapping Solutions GmbH
          • Visteon Electronics Germany GmbH

          Weitere Informationen

          www.ko-haf.de

           Ansprechpartner beim Projektträger
          Opens window for sending emailMarcel Vierkötter, Tel. +49 221 806 4110

           

          Skizzeneinreichung

          Im Rahmen des BMWi-Fachprogramms „Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien“ sind Projektskizzen über das Portal easy-Online einzureichen. Projektskizzen dürfen maximal 15 Seiten umfassen. Die Bewertung der vorliegenden Ideen erfolgt jeweils zum Stichtag 31.03. bzw. 30.09 im wettbewerblichen Verfahren.

          Weitere Informationen finden Sie  Opens internal link in current windowhier.

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