aFAS - Automatisch fahrerlos fahrendes Absicherungsfahrzeug für Arbeitsstellen auf Autobahnen

Laufzeit

01.08.2014 - 31.07.2018

Fördermittel

3.405.989 €

Federführer

MAN Truck & Bus AG

Projektinhalt

Ziel der Projektidee ist es, ein automatisches Absperrfahrzeug (AFA) für kurzzeitige Autobahnbaustellen aufzubauen und im laufenden Straßenverkehr zu erproben. Das Fahrzeug soll fahrerlos und automatisiert einem Arbeitsfahrzeug auf dem Seitenstreifen folgen. Es ist geplant, sowohl für die reguläre Steuerung als auch für die Umsetzung der erforderlichen funktionalen Sicherheit weitestgehend Serienkomponenten zu verwenden. Das Konzept sieht vor, die Bremssteuerung und das Lenksystem entsprechend den hohen Sicherheitsanforderungen an das automatisierte Fahren weiterzuentwickeln und anzupassen. Zusätzlich soll eine 360°C Umgebungssensorik mit hohem Sicherheitslevel erforscht und realisiert werden. Eine besondere Herausforderung liegt dabei in der zuverlässigen Objekt- und Fahrspurerkennung sowie in der sicheren Übertragung relevanter Informationen zwischen Arbeitsfahrzeug und dem automatisch fahrenden Pilotfahrzeug. Neben den technischen Herausforderungen sollen auch offene Fragestellungen im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion sowie rechtliche und gesellschaftliche Aspekte zu diesem Thema betrachtet werden. Da der Betrieb eines automatisierten Fahrzeugs im öffentlichen Verkehr mit hohen Sicherheitsrisiken verbunden ist, nehmen die funktionale Implementierung des Systems und vor allem die Frage nach einem geeigneten Nachweis des funktional sicheren Betriebs des Fahrzeugs eine besondere Rolle ein. Infolgedessen stellt die Entwicklung eines geeigneten Sicherheits- und Validierungskonzepts eine weitere Herausforderung des Projekts dar.

Projektpartner

            • Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft
            • WABCO Development GmbH
            • Robert Bosch Automotive Steering GmbH
            • TRW Automotive GmbH
            • Hessen Mobil - Straßen- und Verkehrsmanagement
            • Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig
            • Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)

            Weitere Informationen

            https://www.afas-online.de/

             

            Ansprechpartner beim Projektträger
            Opens window for sending emailSilke Marre, Tel. +49 221 806 4174

            Skizzeneinreichung

            Im Rahmen des BMWi-Fachprogramms „Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien“ sind Projektskizzen über das Portal easy-Online einzureichen. Projektskizzen dürfen maximal 15 Seiten umfassen. Die Bewertung der vorliegenden Ideen erfolgt jeweils zum Stichtag 31.03. bzw. 30.09 im wettbewerblichen Verfahren.

            Weitere Informationen finden Sie  Opens internal link in current windowhier.

            Neue Kollegen gesucht

            Der Projektträger Mobilität und Verkehrstechnologien sucht 
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            Opens window for sending emailSabine Blank.

             

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